自抗美援朝之后，我国的国民经济开始休养生息，几年时间经济发展特别快，军队也开始陆续建立健全的兵种序列。可是国防建设严重滞后的情况十分突出，特别是各种军用汽车的短缺，严重地阻碍了国防现代化的进程。鉴于我国越野汽车生产的空白和国防现代化的急需，必须要把越野汽车的制造厂建成投产，国家开始将越野汽车的研制提到日程上来，并把这一重任交给了一汽。
一汽档案馆留存的CA30定型照
一汽接受任务的同时，于1956年9月派人员到沈阳、广州军区，对军队现有的美国生产的司蒂倍克US-6型、奇姆西CCKW-353型、苏联生产的吉尔-151型等越野汽车的使用情况进行调查，为使调查结果有一定深度，还对部分样车进行了性能试验。1956年冬季，用11-18型轮胎装备在苏联生产的格斯-63型汽车上，在东北地区做了雪地试验。1957年夏季，用12-18型轮胎装在美国生产的司蒂倍克US-6型汽车上，在长春的南湖岸边做沼泽地试验，在辽宁省开源的辽河沙滩和海城望海寨的海滩上做了沙地行驶试验。
通过这些调查试验，确认一汽将要生产的越野汽车还是采用三轴驱动为好。 通过一系列对现有军车以及其他国家制造的越野车调查，1956年10月编制出了越野汽车的设计方案。其方案包括两个部分：1、自己设计，定型号为CA31型；2、仿制苏联的吉尔-157型，定型号为CA30型。但由于当时的生产条件、资金以及一系列客观条件限制，自行设计的方案被否决。主要的原因是吉尔-157型越野汽车与一汽正在生产的CA10型载货汽车，两车之间有50%的零件可以通用，如果选定生产吉尔-157型既可减少投资，又能提前满足部队需要。
1957年3月，CA30型越野汽车投入生产准备。由于零件品种多、牵涉面广、技术条件要求较高，因此生产准备任务十分繁重，但在厂、处、车间等各级领导和广大职工的积极支持下，经过一年多努力，CA30型越野汽车于1959年初投入批量生产，当年生产CA30型越野汽车221辆。 由于CA30型越野汽车是利用CA10型载重汽车生产线进行混流生产与装配的，随着这两种产品的产量逐渐增长，这种混流生产越来越困难，严重地影响了二者的质量与产量，迫切需要建立越野汽车的生产基地。
1962年，国家进行专项投资，扩建CA30型越野汽车生产基地，建立年产3000辆越野汽车能力的生产规模。工程于1963年5月2日动工建设到1965年12月基本竣工，总建筑面积28806平方米，安装设备549台。1966年即生产越野汽车4104辆，突破了年产3000辆的设计纲领。1959年，CA30型越野汽车开始批量生产并开始装备军队。但是，在军队的实际使用中，不久就暴露出许多设计缺陷和质量问题，被迫于1962年停止生产。当时苏联又单方面终中止了援助。就在这种十分困难的情况下，一汽决定对CA30进行改型工作。此次的改型由刘经传等一些设计人员负责设计，对CA30型越野汽车进行了7项重大改进，使其性能获得很大提高，外观也有了较大改变。
1964年，改进后的CA30型越野汽车定型为CA30A型。该车型通过5万公里的试验，可通过一般的海沙、无路地区、冰雪路和部分类型水稻田。车架钢板弹簧比较坚固。发动机气缸轴承等机件耐磨性较好，转向、制动机构比较可靠。和原吉尔-157型越野汽车相比，驱动桥易坏、供油系产生“气阻”和散热不良等主要缺陷已基本或完全消除。 CA30与CA30A第一轮试制样车对比，CA30型越野车主要是供给军队使用，在援越抗美的战役中，CA30A发挥了重要的作用。也正因为如此，CA30A从六十年代末产量开始攀升，经过艰苦努力，到1970年，一汽累计完成投资6619.51万元，为年产6万辆打下牢固的基础。1970年生产越野汽车6040辆，突破了年产6000辆的设计纲领。1971年又生产了9303辆，达到投产以来最高的年产量。
1979年后，越野汽车需求量逐年减少。越野车分厂在保证越野汽车生产任务的同时，逐步增加民用汽车产品的生产。1981年4月，在越野汽车装配线上试装配一部分公共汽车底盘，这是在新形势下，军用品生产转民用品生产的一个重要步骤。1981年9月，一汽决定压缩越野汽车的生产能力，将转动轴产品转给底盘分厂合并生产；将零件车间改为生产6110型柴油机的生产基地；将支架产品转给附属厂生产。1980年5月，一汽做出“增产增收、自筹资金、改造换型”的决定。
1981年12月，国务院批准一汽换型改造方案。由于CA30A型越野汽车是在CA15型（CA10的改进型）载货汽车的基础上进行生产的，有2300多个零件互相通用，随着产品的换型，通用的零件将无来源。为此，一汽于1985年4月向国家上报了关于CA30A型越野车停产的报告。同月，国家计委机电局发布了关于CA30A、EQ-245越野车衔接生产的报告。1984年，在北京举行的庆祝建国三十五周年阅兵式上，CA30A型越野汽车装载着导弹、火箭等现代化武器顺利通过天安门广场接受检阅。
1985年10月24日，一汽召开越野车分厂解体交接大会，越野车分厂完成了它的历史使命，一汽也结束了其生产第一代越野汽车的历史。1958年到1985年，一汽累计生产越野汽车84411辆，基本上用于国防建设和援外。还生产了一部分变型车，供不同的用户使用。 一汽通过二十余年的越野汽车产品生产加速了军队装备的现代化，有力地支援了国防建设，在我国军车史上写下了光辉的篇章。